Es el segundo asteroide que se descubrió después de Ceres, por parte del astrónomo William Olbers, el 28 de marzo de 1802.
Palas gira alrededor del Sol en 4,61 años, en una órbita bastante excéntrica inclinada unos 43 grados con respecto a la de la Tierra. Tiene un diámetro de 538 km. y una masa equivalente a 4 x 1017 toneladas.
Desde el punto de vista de la composición se considera que es análogo a un meteorito de la clase de los condritos carboniosos. En sus máximos acercamientos a la Tierra.
Palas alcanza una luminosidad aparente de 6m y, en condiciones de cielo particularmente oscuro, puede ser observado bastante bien a simple vista.
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