Es una especie de oscilación que presenta el globo lunar. Puede ser de tres tipos:
1.- Libración en longitud, debida a que la velocidad orbital de la Luna varía (II ley de Kepler), mientras la velocidad de rotación de nuestro satélite alrededor de su propio eje es uniforme.
2.- Libración en latitud, debida a que el ecuador lunar está inclinado con respecto al plano de la órbita lunar unos 6 grados aproximadamente.
3.- Libración diurna, debida a que el observador terrestre, en movimiento de rotación junto con nuestro planeta, ve el globo lunar desde perspectivas diferentes en el periodo de un mismo día.
Estos tres movimientos oscilatorios combinados hacen que la Luna, a pesar de que dirija hacia la Tierra siempre la misma cara, en la práctica muestra más del 50 por 100 de su superficie (el 59 por 100). Aun sin moverse de la Tierra es posible, por lo tanto, observar una pequeña porción de la otra cara de la Luna.
El movimiento de libración fue descrito por Galileo Galilei, que lo definió titubeo.
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